private void setLightNavBar() {
        // bílý podklad + tmavé ikony
        setNavBarColor(Color.WHITE, true);
    }

    private void setDarkNavBar() {
        // černý podklad + světlé ikony
        setNavBarColor(Color.BLACK, false);
    }

    private void setTransparentNavBar() {
        Window w = getWindow();

        // 1) Musíme povolit "draw behind" (obsah sahá pod navigaci)
        View decor = w.getDecorView();
        int vis = decor.getSystemUiVisibility();
        vis |= View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE;
        // zrušíme flag pro světlé ikony (většinou na průhledném chceme světlé ikony)
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
            vis &= ~View.SYSTEM_UI_FLAG_LIGHT_NAVIGATION_BAR;
        }
        decor.setSystemUiVisibility(vis);

        // 2) Ujistíme se, že systém kreslí barvy
        w.clearFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_NAVIGATION);
        w.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS);

        // 3) Transparentní bar
        w.setNavigationBarColor(Color.TRANSPARENT);

        // 4) API 30+: nastavíme appearance přes platformní WindowInsetsController
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.R) {
            WindowInsetsController ic = w.getInsetsController();
            if (ic != null) {
                // zde 0 = tmavé ikony NE, tedy světlé ikony (často lepší na průhledném)
                ic.setSystemBarsAppearance(0, WindowInsetsController.APPEARANCE_LIGHT_NAVIGATION_BARS);
            }
        }

    }

    // ----------------------
    // pomocné metody
    // ----------------------
    private void setNavBarColor(int color, boolean useLightIcons) {
        Window w = getWindow();
        View decor = w.getDecorView();

        // 1) Odebereme "draw-behind" layout flags (pokud byly)
        int vis = decor.getSystemUiVisibility();
        vis &= ~View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION;
        vis &= ~View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE;

        // 2) Správně nastavíme flag pro světlé ikony (API 26+)
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
            if (useLightIcons) {
                vis |= View.SYSTEM_UI_FLAG_LIGHT_NAVIGATION_BAR;
            } else {
                vis &= ~View.SYSTEM_UI_FLAG_LIGHT_NAVIGATION_BAR;
            }
        }

        decor.setSystemUiVisibility(vis);

        // 3) Ujistíme se že systém kreslí barvy (ne translucent)
        w.clearFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_NAVIGATION);
        w.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS);

        // 4) Nastavíme barvu navigační lišty
        w.setNavigationBarColor(color);

        // 5) API 30+: preferuj platformní API pro appearance (spolehlivější)
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.R) {
            WindowInsetsController ic = w.getInsetsController();
            if (ic != null) {
                int appearance = useLightIcons ? WindowInsetsController.APPEARANCE_LIGHT_NAVIGATION_BARS : 0;
                ic.setSystemBarsAppearance(appearance, WindowInsetsController.APPEARANCE_LIGHT_NAVIGATION_BARS);
            }
        }
    }